水下作业机器人_BA001B
  • 最高40A放电能力
  • 最大5.2A充电
  • 4S4P · ICR 18650锂离子电芯
产品详情
水下作业机器人_BA001B


电池采用CC-CV恒流恒压充电方式,标准充电电流2.08A,最大充电电流可达5.2A;标准放电电流5.2A,最大放电电流40A,能够应对推进器启动、加速、姿态调整及机械执行机构动作时产生的瞬时大功率需求。整包内阻≤120mΩ,在兼顾容量与体积的同时,为水下机器人提供较好的功率输出能力与续航表现。

名称及物料构成
电池型号:BA001B-LS
电芯型号/容量:ICR 18650 天鹏/2600mAh
电池组成:成品电池由 16 颗电芯(4S4P)以及保护控制电路组成。

基本性能
序号 项目 参数 备注
1 容量 Typ.10400mAh  
Min.10000mAh
2 标称电压 14.8V  
3 充电限制电压 16.8V  
4 充电上限电压 16.85V  
5 放电截止电压 10.0V  
6 充电模式 CC-CV 恒流/恒压
7 标准充电电流 1235 mA (0.2C)
8 最大充电电流 5200mA (0.5C)
9 标准放电电流 5200mA (0.5C)
10 最大放电电流 40000mA  
11 工作环境温度 充电 0℃+10℃  
放电 +10℃~+45℃  
12 储存环境 小于1月 -20℃~+60℃  
小于3月 -20℃~+45℃  
小于1年 --20℃~+25℃  
13 存储 电池在储存过程中每四个月充电一次  
14 相对湿度 65±10%  
15 电池内阻 ≤120mΩ 标准充电后,
在1KHz条件下测试电池交流内阻
16 电池重量 1030g
17 电池尺寸 长度 159.16±0.3mm  
宽度 72.40±0.2mm  
厚度 68.90±0.2mm  
产品特点

Long Runtime: 14.8 V / 10.4 Ah with approximately 154 Wh of energy, providing continuous power for thrusters, cameras, lighting, and control systems.

High-Power Output: Supports a standard discharge current of 5.2 A and a maximum discharge current of up to 40 A, meeting the high-current demands of thruster startup, acceleration, and attitude adjustment.

Fast Charging: Supports charging currents up to 5.2 A with CC/CV charging, balancing charging efficiency and battery stability.

Compact Integrated Design: Uses a 4S4P 18650 cell configuration to deliver 10.4 Ah capacity within an approximate size of 159 × 72 × 69 mm, making it suitable for integration into space-constrained underwater robots.

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